とりあえず、シートベルトを固定していたボルトを使って

リアピラーバーのブラケット部分だけを仮止め程度に締めます。

ピラーバーの長さを左右のブラケットに合わせて

調整して仮止め程度に締めます。

ピラーバーの固定位置はボルトの上側でも下側でも良いのですが

なるべくピラーバーが邪魔にならないように

するには上側がベストですね。